Dónde hoy se erige el símbolo de Praga por excelencia, anteriormente hubo un puente románico (Puente de Judith) que una riada se llevó por delante en 1342. En tiempos de Carlos IV y tras numerosos y concienzudos estudios, los astrólogos y numerólogos de la época llegaron a la conclusión de que la fecha y hora ideal para el inicio de las obras de un puente que soportase las frecuentes crecidas del río era el 9 de Julio de 1357 a las 5:30 de la mañana.
Al principio, el puente fue denominado simplemente Puente de Piedra y, después, Puente de Praga. No fue hasta el siglo XIX cuando se decidió ponerle el nombre del rey checo que hizo posible su construcción.
Es el segundo puente más antiguo conservado de la República Checa.
Su arquitecto, Petr Parler, también diseñó la Torre de la Pólvora y parte de la Catedral de San Vito.
Para financiar su construcción, que se extendió durante casi dos siglos, se cobraban peajes.
En uno de los extremos encontraremos la Torre de la Ciudad Vieja, uno de los mejores ejemplos del Gótico en el mundo.
